Dýka je bodná pobočná zbraň. Jedná se o jednu z nejstarších zbraní, vyvinula se již v období paleolitu. V porovnání s nožem má delší, obvykle symetrickou a oboustranně broušenou čepel.
Na rozdíl od nože je určena především k bodání, zatímco nůž k řezaní.
Obvykle se skládá z čepele a rukojeti, některé druhy mohou být navíc
opatřeny záštitou a hlavicí. Později se rozvinul šerm s mečem v jedné ruce a dýkou ve druhé. Těmto dýkám se říkalo „levoručky“.
